Năm 1935, Kiichiro Toyoda ra mắt chiếc xe đầu tiên mang tên Toyota A1, lấy cảm hứng từ các dòng xe Mỹ như Ford, Chrysler. Vì Nhật lúc đó chưa hề có kinh nghiệm làm ô tô, nên Toyota tháo tung xe ngoại ra để học cách chúng hoạt động, rồi cải tiến lại.
Ngay sau đó, họ sản xuất chiếc xe tải G1, thiết kế riêng để phục vụ vùng nông thôn, vừa thô vừa khỏe, y như tính cách người Nhật thời đó.
Nhưng bước ngoặt thật sự là vào năm 1936: Toyota cho ra mắt mẫu xe AA, chiếc sedan với thiết kế hiện đại và lịch lãm cho thời kỳ ấy. Đây cũng là mẫu xe sản xuất hàng loạt đầu tiên của hãng, chứng minh rằng người Nhật hoàn toàn có thể chơi sòng phẳng với các ông lớn thế giới.
Những chiếc xe đầu tiên ấy tuy đơn giản, nhưng bền bỉ và cực kỳ thực dụng và chính tinh thần làm cái cho người cần đã đưa Toyota vươn lên thành biểu tượng toàn cầu.
